海为PLC --H/N系列主机新功能及运动控制

2015-04-14 16:04:16 厦门海为科技有限公司 阅读

H/N系列主机新功能

1.平台更新,采用ARM+FPGA架构,运行速度提升10倍以上

2.采用可拆卸端子、增加可充电电池用于保存实时时钟

3.16点(8路200KHZ高速脉冲输入),16点(8路200KHZ高速脉冲输出)

4.控制点数、程序容量、内存元件数量等大幅度增加

海为科技

5.修改指令算法:

1)HHSC:取消内部计数控制和内部方向控制,指令计数同时自动计算出频率

2)SPD:保持以侦测时间(单位0.1ms)方式测频率,增加以脉冲数方式测频率

3)PWM:修改为以指定脉冲的频率和占空比方式输出,原来以指定脉冲的脉宽与周期

4)XCH:保持16位指令XCH为字节交换,增加32位指令D.XCH为寄存器交换

5)SHL SHR WSHL WSHR ROL ROR WROL WROR BSHL BSHR:增加移位次数

6)HEX ASCI:指令改变算法,方便通讯组帧

7)GHLB:增加元件个数端子,使得可以一次分解多个寄存器元件

8)GPWM:修改为以指定脉冲的频率和占空比方式输出,原来以指定脉冲的脉宽与周期

9)PID:取消Auto端子

10)SC:把量程上下限的端子,修改为独立端子,

11)TTC:增加Act控制方式,时间单位增加秒、分钟二种方式

12)GRAY、GBIN:指令增加同时支持位地址、寄存器地址转换

6.增加新指令:

1)DECO:译码

2)ENCO:编码

3)RCV:接收通讯数据

4)XMT:发送通讯数据

5)GETB:得到字节串

6)SORT:数据排序

7)MC:主控指令

8)MCR:主控指令清除

9)ZRN:原点回归

10)PPMR:直线插补

11)CIMR:圆弧插补

12)SPLS:简单脉冲输出

13)MPTO:多段脉冲输出

14)SYNP:随动脉冲输出

15)PSTOP:停止脉冲输出

16)TACCU:累计时间

17)SETZ:设置电气原点

18)ZRST:批量复位

19)SUM:累加和校验

20)FACCU:浮点数累加

21)FAVG:浮点数平均值

22)FMAX:浮点数最大值

23)FMIN:浮点数最小值

7.增加对通讯格式N,8,1 RTU,波特率115200的支持

8.增加对系统故障的记录SV817~SV832,可以记录、查询所出现的系统故障

9.增加数据锁定功能,可以锁定元件的状态或数值,使元件值不发生改变,直至解除锁定。请谨慎使用锁定数据功能,锁定数据可能会带来不可预见的后果。

10.运动控制功能:支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、电气原点定义等



标签:   海为科技 海为PLC PLC运动控制 haiwell